エスペラント語の文法は規則的である。
規則的なので覚えることが少ない。
規則的であることの利点はもうひとつ。
造語のシステムが「行き渡って」いる。
このため一つの単語を知れば、ルール通りに単語を作り出せるので、覚える単語も少なくて済む。
例を示そう。
ラテン語、Dum spiro, spero.（息する間、私は希望する）というのがある。
ラテン語の「希望する」は、一人称単数現在形で「spero」。
これがルーマニア語だと「speranta」
イタリア語だと「speranza」
スペイン語だと「esperanza」
フランス語だと「espoir」
エスペラント語では「esperas」
である。
エスペラント語は、品詞ごとに語尾が決まっている。
名詞の語尾は-o、形容詞の語尾は-a、副詞の語尾は-eである。
動詞の場合は、現在形（-as）、過去形（-is）、未来形（-os）、仮定形（-us）、命令形（-u）、不定形（-i）と語尾が決まっている。
したがって動詞の活用をただ一種類覚えれば事が足りる。
esperas（希望する）
esperis（希望した）
esperos（希望するだろう）
esperus（希望するならば）
esperu（希望せよ）
さらに動詞を名詞にしたり、形容詞にしたり、副詞にするのも、この語尾のルールに従えば良い。
espero（希望；名詞）
espera（希望の；形容詞）
espere（希望に；副詞）
同様に名詞／形容詞／副詞から動詞を作ることもできる。
動詞の続き。分詞は能動と受動に分かれ、
それぞれに継続相（ずっと～している）、完了相（～した）、将然相（今まさに～しようとしている）がある。
それぞれの語尾をまとめるとこんな感じになる。
能動 受動
現在形 -as 継続相 -ant- -an-
過去形 -is 完了相 -int- -in-
未来形 -os 将然相 -ont- -on-
「希望する」で例を続けよう。
esperant（希望している）
esperint（希望した）
esperont（希望しようとする）
esperan（希望されている）
esperin（希望された）
esperon（希望されようと）
分詞にも、名詞、形容詞、副詞の語尾をつけると、名詞／形容詞／副詞になる。
esperant（希望している） esperanto（希望しているもの；名詞）
ずっと希望を継続しているもの（者）、つまり「希望を抱き続ける人」、
これがesperanto（エスペラント）である。
創始者ザメンホフは、この言葉をペンネームとした。
このことからesperanto（希望を抱き続ける人）という言葉が、言語自体の名前となった。